L’IA et les robots qui lavent le linge et la vaisselle ? Continuez à rêver, mes amis

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Si vous pouviez avoir un robot à la maison, que ferait-il ?

Dans le cas de la comédie Little Wonder de 1985, il s’agirait d’un membre de la famille nommé Vicki. Mais la culture pop a plus souvent imaginé les robots comme des assistants hautement compétents, comme Rosey la femme de ménage dans The Jetsons et l’assistant IA super intelligent Jarvis dans les films Iron Man et Avengers.

L’écrivaine de science-fiction Joanna Maciejewska a capturé cette sensibilité dans un article concis sur X (anciennement Twitter) plus tôt cette année : « Je veux que l’IA fasse la lessive et la vaisselle pour que je puisse créer de l’art et écrire, et non que l’IA fasse mon art et écrive pour pouvoir faire la lessive et la vaisselle.

Elle a touché un point sensible. Sa publication a accumulé 3 millions de vues et 102 000 likes depuis sa publication le 29 mars.

C’est un style de vie que les Jetsons envisageaient en 1962, mais 62 ans plus tard, nous n’en sommes toujours pas là.

Parce que?

Pour commencer, malgré des décennies de recherche sur l’IA et la robotique, intégrer la technologie dans nos vies de manière logique et abordable reste un formidable défi technique. Il y a aussi des considérations philosophiques et éthiques. En réponse à Maciejewska, il a souligné qu’il s’agissait d’une question complexe :

« Qui décide de ce que nous aimons faire et de ce qui doit être automatisé ? » » a écrit l’intimé. « Je travaille avec de nombreux comptables qui craignent que l’IA ne prenne leur emploi, mais [who] “J’adore l’idée que l’IA les aide à rédiger des articles.”

Nous y réfléchissons et en parlons tous beaucoup en ce moment en raison de l’avènement de l’IA générative, qui, entre autres, a montré un talent pour l’écriture, voire pour les mathématiques (ou les impôts). ChatGPT, Google Gemini, Microsoft Copilot, Meta AI, Adobe Firefly et bien d’autres systèmes de chatbot IA se distinguent par leur capacité à synthétiser et à traiter le langage et les images de manière très humaine.

Mais les chatbots ne sont pas des robots.

Maciejewska elle-même a précisé qu’elle ne recherchait pas un véritable robot de blanchisserie, mais espérait plutôt que l’IA se chargerait de tâches qu’elle déteste, comme faire les impôts. (Un autre utilisateur Il n’a pas répondu à une demande de commentaires pour cet article.

Et pourtant, le rêve des robots de blanchisserie persiste. C’est pourquoi il est important de comprendre à la fois le potentiel et les limites, ainsi que la manière dont les développeurs technologiques investissent leur temps et leur énergie dans ce travail en cours.

IA contre robotique

Il existe une distinction importante entre l’IA et la robotique. (Demandez aux gens sur Reddit.)

L’IA est la branche de l’informatique axée sur l’intelligence humaine simulée dans des machines. Vous pouvez le considérer comme le cerveau derrière l’opération. C’est essentiellement le logiciel.

La robotique, quant à elle, fait référence aux machines : des objets physiques et mécaniques qui peuvent effectuer des tâches comme verser un verre de vin, mettre de la vaisselle sale au lave-vaisselle, placer une fleur dans un vase ou faire une omelette. Ou, dans des usines plutôt que dans des maisons, assembler des voitures et transporter des produits dans un entrepôt.

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Ceci est plus difficile à réaliser car cela nécessite du matériel : un type de corps doté de bras et de mains capables d’interagir avec le monde qui l’entoure et de manipuler des objets de différentes tailles et textures. La croissance explosive de l’IA générative est loin derrière, car il est très difficile de construire un robot capable de faire toutes les choses physiques que le corps humain peut faire et capable de comprendre l’environnement qui l’entoure.

Même quand on voit un robot capable d’effectuer très bien une tâche particulière (comme brasser de la bière, faire de la glace ou cuisiner des ramen), c’est tout. Et même si des cas d’utilisation singuliers constituent des exemples accrocheurs lors des salons professionnels, ils sont souvent plus difficiles à vendre aux consommateurs comme vous et moi : des nouveautés coûteuses, si jamais elles arrivent sur le marché.

Laverie (et vaisselle)

Prenons un instant l’exemple du lavage des vêtements.

Laver des vêtements nécessite une manipulation physique d’objets dans un environnement compliqué : la buanderie. Il y a la laveuse et la sécheuse et potentiellement aussi la planche à repasser. Chemises, pantalons, chemisiers, soutiens-gorge, chaussettes, serviettes, draps et plus encore avec différentes tailles, formes, textures et besoins de nettoyage.

C’est un défi dans lequel les chercheurs et les startups ont investi leur esprit et leur argent, sans grand résultat.

En 2010, par exemple, la société de robotique Willow Garage espérait qu’en offrant 4 millions de dollars de robots à 11 chercheurs, elle pourrait faire progresser l’état des robots à usage général. (Le titre de l’article de CNET il y a 14 ans ? « Amener des robots à laver les vêtements et la vaisselle. ») Alors qu’un étudiant diplômé faisait des progrès dans le pliage de serviettes, la startup a fermé ses portes en 2014 après avoir, semble-t-il, cédé la plupart de ses innovations à d’autres entreprises privées.

C’est ce que Foldimate pourrait faire en 2019.

Angela Lang/CNET

Quelques années plus tard, une startup appelée Foldimate a fait ses débuts au CES avec un robot de pliage de vêtements à 980 $, mais il fallait toujours introduire chaque article individuellement dans la machine et elle ne pouvait pas gérer des articles comme des draps, des serviettes ou des vêtements de bébé. Il a cessé d’exister vers 2020.

Parfois, ce n’est même pas une question de robotique. Amazon et Whirlpool ont tenté d’automatiser le processus de commande de détergent avec une machine à laver intelligente qu’ils ont dévoilée au CES 2016. En associant votre compte Amazon à l’application Whirlpool, vous pouvez autoriser la machine à commander à nouveau votre détergent préféré lorsqu’il est presque vide.

Whirlpool et Amazon n’ont pas répondu aux demandes de commentaires sur le sort de cette machine à laver en particulier, mais on peut affirmer sans se tromper que le concept a échoué.

Construisez et entraînez un robot domestique

Pendant ce temps, les travaux se poursuivent pour tenter de résoudre le problème des robots domestiques, ou plutôt des robots capables d’effectuer des tâches de toute sorte. Et cela nécessite non seulement un composant robotique physique, mais également une formation pour simuler l’intelligence humaine.

Des chercheurs de Stanford ont développé un robot appelé Mobile Aloha, capable de ranger de manière autonome une marmite, de pousser des chaises, de faire sauter des crevettes, de nettoyer un déversement de vin et de donner des high fives. Vous pouvez le voir, avec des yeux écarquillés : préparez un repas à trois plats. ici. Un communiqué de l’université d’avril indiquait que Mobile Aloha s’était également montré prometteur dans d’autres tâches ménagères telles que passer l’aspirateur, faire la lessive et arroser les plantes. Mais on est loin d’une disponibilité générale, et dans sa forme actuelle, disons simplement que ce n’est pas vraiment élégant.

L’équipe Mobile Aloha entraîne le robot à l’aide d’un processus appelé apprentissage par imitation. Ici, un humain se tient derrière le robot et utilise une interface de téléopération pour lui montrer comment accomplir une tâche avec ses propres bras. Chelsea Finn, professeur adjoint d’informatique et de génie électrique à Stanford et conseiller de l’équipe Mobile Aloha, a décrit dans une vidéo de démonstration ce processus comme « une sorte de configuration de marionnettiste » avec le robot comme marionnette.

Il faut environ 50 tentatives par tâche pour générer suffisamment de données pour le robot, a déclaré Tony Zhao, étudiant diplômé en informatique à Stanford et co-responsable de l’équipe Mobile Aloha, dans la vidéo. L’objectif ultime est de « faire appel à ce que les gens pensent qu’un futur robot domestique devrait être », a-t-il ajouté.

À ce jour, la plupart des robots se trouvent dans des environnements contrôlés, tels que des usines ou des entrepôts, où ils peuvent être programmés pour effectuer le même mouvement de manière répétée. Dans une certaine mesure, cela inclura le recours à des techniques d’intelligence artificielle telles que l’apprentissage automatique.

“Pour que les robots réussissent dans le monde réel, ils doivent être capables de percevoir leur environnement et de réagir à leur environnement”, a déclaré Finn. « Nous souhaitons voir si nous pouvons tirer parti de l’apprentissage automatique pour permettre aux robots d’être plus intelligents et de les intégrer réellement dans le monde réel. »

Et bien que le robot se soit montré prometteur dans l’exécution autonome d’un certain nombre de tâches ménagères, il s’agit à ce stade d’un prototype de 32 000 $.

Des entreprises comme Google, AmazonasApple et Tesla ont leurs propres projets et prototypes en préparation, conçus pour répondre, d’une manière ou d’une autre, à une variété de tâches, du nettoyage à la surveillance des maisons en passant par l’exécution de tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses.

Lors d’une démonstration en 2022 du terriblement humanoïde Tesla Bot, le PDG Elon Musk a déclaré qu’il s’attendait à ce qu’il soit mis en vente en 2027 pour 20 000 $, mais les robots seront d’abord mis au travail dans les usines Tesla, où les emplois potentiels pourraient inclure le transport de pièces vers d’autres robots. sur la chaîne de fabrication. Majordome personnel ? Pas bientôt.

Le premier prototype d’Optimus, le nom de code du Tesla Bot, agite le bras lors de l’événement Tesla AI Day 2022.

Capture d’écran de Claire Reilly/CNET

« Un outil entre nos mains »

Il reste encore beaucoup de chemin à parcourir avant de combiner l’IA et la robotique en une machine capable d’effectuer plusieurs tâches à notre place dans les environnements imprévisibles que sont nos maisons. Et quoi que puissent faire Mobile Aloha, Tesla Bot et les omelette flippers, ils ne peuvent pas écrire de la poésie, ni vous aider à terminer une lettre de motivation, ni générer des photos d’ours en peluche et de chatons sur la plage.

Et pourtant, nous y sommes, avec des outils d’IA générative qui se répandent comme une traînée de poudre à mesure que les entreprises qui les sous-tendent les mettent sur le marché. Nous n’avons jamais eu d’outils comme ceux-ci auparavant, avec autant d’utilisations potentielles que nous commençons tout juste à explorer (même dans des domaines créatifs qui semblent particulièrement humains) et avec une barrière à l’entrée aussi faible en termes de coût.

“Si je développe l’IA pour des tâches créatives, ce sera un investissement beaucoup plus lucratif avec des applications potentielles dans la publicité, le divertissement, le design et d’autres secteurs à très forte valeur ajoutée”, a déclaré Jason Alan Snyder, directeur mondial de la technologie de l’agence de publicité. Une dynamique partout dans le monde.

Pendant ce temps, l’automatisation des buanderies et des cuisines est bien établie et stable, compte tenu des décennies d’améliorations qui leur ont déjà été appliquées. Les machines à laver existent depuis les années 1850 et les lave-vaisselle depuis les années 1950.

De temps en temps, nous assistons à une percée dans la technologie domestique. En 2002, iRobot a lancé son premier robot aspirateur et a depuis vendu plus de 40 millions d’appareils. Les robots tondeuses commencent tout juste à faire leur chemin.

Alors peut-être devons-nous simplement être un peu plus patients pour permettre au domaine des robots domestiques d’évoluer.

En attendant, le problème sous-jacent et troublant n’est peut-être pas tant les tâches spécifiques accomplies que notre rôle dans le monde.

Karin Kimbrough, économiste en chef chez LinkedIn, a déclaré le message de Maciejewska

“Je dirais non, pas nécessairement”, a-t-il déclaré, soulignant une crainte antérieure selon laquelle les calculatrices nous enlèveraient nos compétences en mathématiques. “C’est simplement devenu un outil permettant d’effectuer certains calculs plus rapidement.”

L’IA générative peut nous aider à créer du contenu, mais nous n’avons pas besoin de l’utiliser, a déclaré Kimbrough, ajoutant qu’il existe de nombreuses façons pour les gens d’exprimer leur créativité. Et même si ces outils peuvent nous aider à accomplir certains travaux plus rapidement, ils nécessitent néanmoins des instructions et une supervision, comme la vérification des faits et l’édition.

«C’est un outil entre nos mains», a déclaré Kimbrough.

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